機(jī)器狗已經(jīng)能夠蹲臥、前進(jìn)甚至跳舞；通過(guò)手中遙控器，人形機(jī)器人就可以進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作；健康養(yǎng)老柔性機(jī)器人在醫(yī)療等場(chǎng)景完成多種擬人化動(dòng)作……這些身上布滿芯片和傳感器的機(jī)器人，對(duì)人類外觀和行為的模仿已經(jīng)更加逼真，顯示出在更多應(yīng)用場(chǎng)景投石問(wèn)路的趨向。

4月9日，首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨具身智能峰會(huì)在北京舉行。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為2024年是人形機(jī)器人和具身智能高速發(fā)展的關(guān)鍵元年，本屆峰會(huì)成為管窺這種預(yù)期的一個(gè)重要窗口。

從記者現(xiàn)場(chǎng)探營(yíng)情況來(lái)看，人形機(jī)器人整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)已經(jīng)初步形成，不過(guò)如何實(shí)現(xiàn)“身體”與“腦子”并進(jìn)、以及如何通過(guò)規(guī)模化量產(chǎn)做低價(jià)格擴(kuò)圍應(yīng)用場(chǎng)景等，依然是擺在行業(yè)面前的重要課題。各地對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支持政策仍在加碼，產(chǎn)業(yè)和政策暖風(fēng)之下，業(yè)內(nèi)開(kāi)始更多關(guān)注產(chǎn)業(yè)玩家從單打獨(dú)斗到協(xié)同作戰(zhàn)的進(jìn)階。

為何突然爆火？

人形機(jī)器人本是一個(gè)誕生了50年、卻長(zhǎng)時(shí)間被認(rèn)為不具備大規(guī)模商業(yè)化潛質(zhì)的事物，長(zhǎng)期蟄伏過(guò)后，2024年商業(yè)化元年預(yù)期使其熱度勢(shì)如破竹。

“早稻田等公司很早就有人形機(jī)器人，但長(zhǎng)期沒(méi)有被市場(chǎng)感知。近年來(lái)，由于AI、傳感器技術(shù)和算力等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，此前諸多不可能已經(jīng)變成了可能?！敝袊?guó)科學(xué)院院士丁漢表示。

今年3月，F(xiàn)igure AI一段Figure 01人形機(jī)器人視頻刷屏。視頻中，機(jī)器人根據(jù)人類的口頭指令執(zhí)行了一系列簡(jiǎn)單的抓取和放置動(dòng)作，例如將蘋(píng)果遞給人類、將塑料袋放入籃子中，以及將杯子和盤(pán)子放置在瀝水架上。在整個(gè)交互過(guò)程中，機(jī)器人與人類之間的對(duì)話十分流暢，盡管在反應(yīng)速度方面與真人仍存在一定差距，但取得了顯著的提高。

記者在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，宇樹(shù)科技已經(jīng)推出首款通用人形機(jī)器人，這是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，同時(shí)具有360度深度感知能力。A股公司景興紙業(yè)對(duì)這家公司有參股。

丁漢認(rèn)為，模擬人思維決策過(guò)程的“大腦”、模仿生物復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的“小腦”、機(jī)器人剛?cè)狁詈响`巧的“機(jī)械肢”，這些都是人形機(jī)器人核心技術(shù)?！艾F(xiàn)在靈巧類公司正在雨后春筍般出現(xiàn)，未來(lái)都需要找到更匹配的場(chǎng)景?！?

從記者對(duì)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)多位業(yè)內(nèi)人士的采訪來(lái)看，普遍觀點(diǎn)是，人形機(jī)器人最早突破的場(chǎng)景在于工業(yè)。在服務(wù)家庭、服務(wù)業(yè)應(yīng)用等方面，仍然有一段路要走。

小米人形機(jī)器人“鐵大”，已經(jīng)開(kāi)始籌備應(yīng)用到小米自己的智能制造工廠中。小米方面曾對(duì)媒體表示，未來(lái)的智能制造體系中，70%的工作由自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成;20%應(yīng)當(dāng)由仿真機(jī)器人來(lái)完成，核心目的是實(shí)現(xiàn)柔性制造與跨系統(tǒng)的協(xié)同，主要覆蓋度、復(fù)雜度高，柔性場(chǎng)景的需求的場(chǎng)景;剩下的10%需要人來(lái)完成。

丁漢表示，（人形）機(jī)器人在更多場(chǎng)景有“重大需求”的可能。比如，在航空領(lǐng)域，C919已經(jīng)進(jìn)入交付階段，人形機(jī)器人的應(yīng)用，在未來(lái)就存在很大空間；再比如航海領(lǐng)域，大型船體的應(yīng)用，也可以突破產(chǎn)能瓶頸；而軌道交通領(lǐng)域，也可以解決質(zhì)量不穩(wěn)定、健康風(fēng)險(xiǎn)大、招工難等問(wèn)題。

身體跟不上腦子？

“制造業(yè)未來(lái)的趨勢(shì)使人機(jī)共融，包括三個(gè)層次，人機(jī)空間共享、人機(jī)技能遷移、人機(jī)混合智能。后兩個(gè)層次將突破機(jī)器人智能化程度。未來(lái)制造還可以上天入海，可以適應(yīng)超大尺寸和狹小空間，機(jī)器人系統(tǒng)需要具備更強(qiáng)靈活性。” 丁漢表示。

智能化是人形機(jī)器人走向商業(yè)化元年的核心支撐。不過(guò)在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，有被訪者認(rèn)為，應(yīng)該防止人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“身體跟不上腦子”的可能。

某家創(chuàng)業(yè)企業(yè)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，從個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，人形機(jī)器人的身體發(fā)展速度或在跟不上腦子了。他的意思是，按照當(dāng)前語(yǔ)言模型的迭代速度，已經(jīng)非常接近具身智能實(shí)用的邊界了?！坝布矫娴陌l(fā)展，需要提速?！?

這在資本市場(chǎng)可以找到折射。今年3月以來(lái)，多家擁有精密減速器業(yè)務(wù)的A股公司資本運(yùn)作“提速”，通過(guò)分拆、定增、投資設(shè)立子公司等多元方式，加碼RV減速器、諧波減速器等細(xì)分業(yè)務(wù)品類。

丁漢直言，人形機(jī)器人需要更多技術(shù)交叉融合?！叭诵螜C(jī)器人距離場(chǎng)景應(yīng)用還有距離，仍需要大量科研攻關(guān)和技術(shù)研發(fā)。核心技術(shù)包括本體智能、空間智能、通用智能。在硬件系統(tǒng)方面，與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈部分重合，整體產(chǎn)業(yè)鏈仍不成熟。

他舉例說(shuō)，“靈巧手”就是一個(gè)長(zhǎng)期艱巨的任務(wù)。“目前，距離作出類似《天下無(wú)賊》電影里面的生雞蛋剝殼，還有很長(zhǎng)的路要走?！?

玩家變陣

“國(guó)外企業(yè)開(kāi)始計(jì)劃將人形機(jī)器人推向市場(chǎng)；國(guó)內(nèi)少數(shù)領(lǐng)先公司開(kāi)始工廠實(shí)訓(xùn)、計(jì)劃量產(chǎn)?！边@是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍對(duì)人形機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展階段的觀察。

國(guó)外巨頭對(duì)人形機(jī)器人的入局，不斷出現(xiàn)新劇情。蘋(píng)果放棄造車后，日前傳出發(fā)力家用機(jī)器人項(xiàng)目的消息，蘋(píng)果的硬件工程部門(mén)及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)小組正在監(jiān)督家用機(jī)器人的研發(fā)工作。

按照產(chǎn)業(yè)邏輯，由造車轉(zhuǎn)向機(jī)器人的做法，在汽車項(xiàng)目中所研發(fā)的自動(dòng)駕駛、傳感器技術(shù)，以及人工智能算法，都將有可能被重新應(yīng)用于這些家用機(jī)器人身上。就像特斯拉一樣，這不僅避免了技術(shù)的浪費(fèi)，還能加速機(jī)器人的開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

國(guó)內(nèi)新玩家也不斷涌現(xiàn)，科技企業(yè)人形機(jī)器人呈現(xiàn)百花齊放的態(tài)勢(shì)。

這與產(chǎn)業(yè)政策密切相關(guān)。除了工信部之外，地方政府對(duì)于人形機(jī)器人“未來(lái)產(chǎn)業(yè)”的扶持，仍處于持續(xù)加碼通道。

“海淀區(qū)還將擇機(jī)出臺(tái)更多扶持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策。”峰會(huì)上，北京市海淀區(qū)副區(qū)長(zhǎng)唐超透露。她認(rèn)為，人形機(jī)器人與大模型的結(jié)合，給我們帶來(lái)很大的想象空間?！昂５韰^(qū)在具身智能方面具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，是產(chǎn)品迭代最為活躍的地區(qū)之一。海淀區(qū)有21所高校開(kāi)設(shè)了人工智能專業(yè)，企業(yè)方面涵蓋了芯片、框架、數(shù)據(jù)、大模型全鏈條。區(qū)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)超過(guò)10家，占到北京總數(shù)的一半以上。”

實(shí)際上，2023年以來(lái)，工信部、北京市、上海市等都在相繼出臺(tái)相關(guān)支持政策推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

其中，北京設(shè)立了100億元規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，上海計(jì)劃打造具有全球影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，建設(shè)“大模型+人形機(jī)器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，深圳則是借助《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023—2024年)》，提出發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。

以北京為例，北京市已經(jīng)制定了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案，來(lái)自國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研界的頭部力量去年開(kāi)始在北京亦莊集結(jié)，成立了國(guó)內(nèi)首家瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人核心技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用生態(tài)建設(shè)的創(chuàng)新中心，肩負(fù)起攻克五大共性難題的任務(wù)。如今，人形機(jī)器人通用本體原型機(jī)自主研發(fā)已初具成果。北京創(chuàng)新中心成立后，優(yōu)必選、小米、京城機(jī)電等優(yōu)勢(shì)企業(yè)和實(shí)驗(yàn)室、區(qū)域創(chuàng)新中心等各種資源聚在一起，各家團(tuán)隊(duì)“抱”走各自的任務(wù)。

呼吁協(xié)同

產(chǎn)業(yè)熱浪之下，由于我國(guó)人形機(jī)器人研究起步較晚，在場(chǎng)景創(chuàng)新和應(yīng)用推廣等方面，產(chǎn)業(yè)還存在共性關(guān)鍵技術(shù)有待提升、產(chǎn)品成本高限制商業(yè)化應(yīng)用推廣、商業(yè)化落地場(chǎng)景缺乏阻礙產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程等問(wèn)題。

科技部專業(yè)技術(shù)二級(jí)專家劉進(jìn)長(zhǎng)最近走訪了北京、上海、浙江等多地人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，他表示，人形機(jī)器人是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道，未來(lái)發(fā)展重點(diǎn)應(yīng)該包括三個(gè)方向，包括具身智能、核心部件、應(yīng)用場(chǎng)景落地等，而對(duì)于發(fā)展建議，他認(rèn)為，應(yīng)該支持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略多元化、創(chuàng)新中心優(yōu)化可持續(xù)發(fā)展、基礎(chǔ)科學(xué)核心部件創(chuàng)新躍升、具身智能賦能場(chǎng)景落地發(fā)展、健全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力等。

“現(xiàn)在多地走在建設(shè)創(chuàng)新中心，這些創(chuàng)新中心應(yīng)該協(xié)同發(fā)展，不能各做各的，開(kāi)源應(yīng)該成為這種協(xié)同開(kāi)放的重要抓手?！?劉進(jìn)長(zhǎng)表示。

越來(lái)越多的業(yè)內(nèi)平臺(tái)已經(jīng)關(guān)注到協(xié)同和生態(tài)的重要性。如今，北京亦莊已經(jīng)匯集110家機(jī)器人企業(yè)，形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系，明年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)預(yù)計(jì)將達(dá)到百億元規(guī)模。而為了應(yīng)對(duì)北京在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游方面的短板，這里還在籌辦機(jī)器人精加工中心，同時(shí)通過(guò)投用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、設(shè)立百億元機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金等方式，不斷完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

丁漢表示，政府引導(dǎo)、企業(yè)探索、全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、高校研發(fā)投入、機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)，只有這樣的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，才能提升人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。